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動態公路車輛自動衡器(Automaticinstrumentsforweighingroadvehiclesinmotion)是對英文的直譯，在我國將動態公路車輛自動衡器簡稱為“動態電子汽車衡”，這種衡器從稱量方式上可分為二大類。

第一類采用的是對車輛整車進行稱量的形式，這種形式稱量的結果是動態車輛的整車重量，稱量不出車輛的軸載荷。這類動態汽車衡承載器是單一的載荷承載器，其定義是“可同時承受車輛上的所有車輪，對車輛進行整車稱量的載荷承載器”。我們稱之為整車稱量的動態電子汽車衡。

第二類采用的是對車輛軸載荷進行稱量的形式，這種軸進行稱量的動態汽車衡，我們稱之為動態軸重衡。動態軸重衡按承載器的形式又可分為兩類:

是多載荷承載器，即動態軸重衡在車輛行進方向上有多個(兩個或三個)承載器，其定義是“在車輛行進方向上的特定位置，按一定間距安裝多個載荷承載器，同時承接車輛所有軸上的輪載荷并對車輛整車進行稱量，或者是按順序相繼地對車輛進行重復的局部稱量。”

二是單載荷承載器，即動態軸重衡只有一個承載器。在單載荷承載器的動態軸重衡中又可以進一步分為兩種，一種是動態軸重衡的承載器具有一個完整臺面，可以對車輛的軸進行稱量。其定義是“可同時承受軸組上的所有車輪，對車輛的軸或軸組進行局部稱量的載荷承載器。”或者是“可同時承受單軸上的所有車輪，對車輛的軸進行局部稱量的載荷承載器。”另一種動態軸重衡的承載器不是一個整體，是兩個平行的小臺面組成一個承載器，其定義是“可分別承受軸的兩端的車輪并對車輪進行稱量，但只給出車輛軸稱量結果的載荷承載器。這種動態軸重衡在進行稱量時每個小臺面同時對車輛的軸的兩端車輪分別稱量，得到稱量結果應是車輛的軸載荷，不是輪載荷。由于后一種動態軸重衡，其承載器比較輕便，便于攜帶，在我國又稱之為“便攜式動態軸重衡”。

以上是動態電子汽車衡的種類分為哪些的詳細說明！